3D печать + Arduino

Старая версия отрезчика тут

Видосик для тех кому больше нравятся движущиеся картинки

Относительно первой версии по функционалу осталось всё то же же самое. Подаётся, отрезается но теперь это происходит быстрее и качественнее. Сборка стала в разы проще благодаря разведённой и изготовленной печатной плате на которой собирается вся электроника. Плата универсальна и может подойти для других проектов.

Прототип платы

Главным отличием является механизм прижима поджимных роликов к подающему валу. Теперь его не перекашивает и термоусадка зятягивается ровно, что в свою очередь обеспечивает более перпендикулярный отрез и это очень важно.

Если отрез будет не перпендикулярным то не получится достаточно плотно прижать термоусадку к плоскости выхода контактов разъёма а это нужно для того, что бы в ходе монтажа и эксплуатации, соседние контакты, не замкнулись между собой посторонними предметами. Это могут быть кусочки токоведущих жил или шарики припоя. Ну и некрасиво будет)

Как видим на фото выше, контактов у разъёма может быть достаточно много и как правило, почти к каждому контакту нужно припаять провод а потом усадить на месте пайки термоусадку. Так же она служит защитой от сильного перегиба токоведущих жил во время монтажа разъёма. А теперь представьте, что вам нужно запаять с десяток таких вот разъёмов?)

Задача ясна.
Первая версия отработала больше года и кроме неудобства работы с ней, нареканий не вызывала.

Качель поджимных роликов качается на металлическом стержне(который сейчас некрасиво торчит вбок) и поджимается пружинами а ни как в первой версии какими-то непонятными резиновыми колечками. Благодаря этому отсутствует перекос и есть возможность регулировки усилия прижима.

Мотором отрезчика теперь управляет драйвер на 36v(в прошлой версии было реле). Питается прибор от USB Type-C через триггер на 19v(было 12v). Вообще этот отрезчик чековой ленты должен работать от 48v но нам столько мощи не требуется, пока). Кнопок управления теперь всего 4 и этого вполне достаточно. Прошивка не дописана да и направляющей для термоусадки пока нет. Прибор уже пригоден для эксплуатации.

GUI интерфейс:
Пишем на Python интерфейс посредством фреймворком customtkinter (простой и удобный).
Так же нам нужны либы serial и time.

Компилируемый код для Arduino IDE:

Ну а дальше этот код и проект можно кастомизировать под что угодно. Можете управлять несколькими устройствами. Можно писать сложный код который управляет различными устройствами. В общем это интересное изобретение велосипеда которое во многом развяжет руки для вашего творчества и возможностей.

Со временем руки дойдут до переделки подставки самой лампы. И вот уже в ней нужно оставить место для реле и микросхемы.

Я достаточно ленив для того, что бы работать руками, по этому предпочитаю творить в кровати, лёжа под ноутбуком. По тем же причинам стараюсь максимально автоматизировать рутинные рабочие задачи. Пусть работают роботы...

Контроллер шагового мотора и свивальник проводов

Имеется экранчик и 4 кнопки. Этого вполне достаточно для управления мотором. Можно подключить внешнюю кнопку или, как в моём случае, напольную педаль. Так как электронщик из меня так себе, коллега помогла развести плату по моему прототипу на макетной плате. Работает на Arduino mega 2560 pro.

Был у меня тут пост и о перемотчике всякого нити-подобного

Перемотчик на 3D-принтере

Знакомая помогла нарисовать интерфейс для сенсорного экрана(да-да, я ленив)) а вот говнокодить пришлось уже самому( Неделя бессонных ночей ушла на то, что бы понять как это всё "подружить"

Коробка с кнопками

Иногда хочется покрутить шаговыми моторами до, во время и после сборки роботов. Понастраивать режимы, понять сколько вообще нужно кнопок в будущем проекте. Тут всё просто. 18 кнопок, 5 тумблеров, Четыре 3-х амперных драйвера, пять 6-ти амперных и 5 вентиляторов с решётками для понта для выборочного охлаждения конкретного драйвера мотора. Всё та же Arduino mega 2560 pro.

Вентилятор против вони для пайки, поклейки, плавки

Убирает неприятные запахи(от вашего лица и рабочей зоны) во время работы с мелкими деталями и равномерно распределяет их по всему объёму помещения. Выполняйте эти и подобные процедуры только в хорошо проветриваемом помещении. Конструктив позволяет встроить аккумуляторы или работать просто от розетки.

Общее фото

Бонус

А ещё - а ещё печатаю всякое на фотополимере и естественно приходится подбирать настройки для смолы. Печатать всякие тестовые кубики мне совсем не интересно...

Немного технопорно на столе)

Здоровенный кристаллический дракон в моём творческом уголке

Ну и в самом конце ещё пара хобби